این اثر، كتابى است وزین و پرمحتوا در زمینه فلسفه اسلامى كه تاكنون بارها تجدید چاپ شده است. نخستین انتشار این کتاب به همت مركز چاپ و نشر سازمان تبلیغات اسلامى در دو مجلد صورت گرفت و پس از آن، این کتاب توسط انتشارات مؤسسه آموزشی و پژوهشی امام خمینی(ره) در سال ۱۳۸۹ در قالب مجموعه آثار حضرت استاد با عنوان «مشکات» منتشر شد.
حضرت آیتالله مصباح ابتدا مطالب این كتاب را در مؤسسه در راه حق تدریس فرمودند كه مجموعه این دروس به همت بعضى از شاگردان فاضل ایشان گردآورى و تنظیم شد. پس از آن، متن این كتاب به قلم شیواى حضرت استاد و به سبكى بسیار جالب و متقن تكمیل و تحریر گشته و به شكل كنونى درآمده است. دقت استاد در ترتیب مباحث، انتخاب عناوین و واژههاى كتاب، آموزش فلسفه را به عنوان یك متن درسى جدید و جذاب از هر نظر، شایان توجه و قابل اتكا نموده است.